Ich habe mir mal überlegt das man das vieleicht per Script so lösen kann das man mit den Befehl
viewline guckt ob etwas im Weg ist, die
distance misst und dann in 20 Schritten guckt ob etwas im Weg ist (Entfernung 60: 0->20 nichts, 20-->40 ja--> gucken ob man mit einer ein Grad änderung das Objekt umgehen kann, das so oft wiederholen bis es geht--> 40->60 sekundär,60 sekundär->60) Ich hoffe die Idee bringt zumindest beim
goto Befehl etwas.